當前我國正在大力建設國家智能電網(wǎng)，預計2021年我國輸電線路總里程將達到159萬Km，這對電網(wǎng)的巡檢提出了更高的要求。傳統(tǒng)的輸電線路人工巡檢方案受環(huán)境及天氣影響大，工作效率較低并存在一定的人身安全風險，而采用無人機巡檢不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、斷股等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開口銷與螺栓螺帽缺失等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

以國網(wǎng)運維智能巡檢系統(tǒng)為例，DJIM210無人機為飛行平臺，搭載高清相機，并配有差分GPS精準定位模塊，在Jetson TX2上構建了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)的圖像識別與云臺控制算法，通過地面端節(jié)點選擇程序、無人機飛控的飛行控制程序、以及機載端的圖像識別與云臺控制程序的相互配合，實現(xiàn)無人機對設定檢測節(jié)點的自動飛行、節(jié)點處基于圖像識別結果的云臺調(diào)整、以及圖像拍攝對焦點的自動調(diào)整。

該系統(tǒng)能夠自動控制無人機按照最短路徑，精準飛行到人力難以到達的位置，從特定角度采集高清圖像，及時發(fā)現(xiàn)裂縫、銹蝕、零件脫落等病害情況，從而大大提高巡檢數(shù)據(jù)采集效率，降低巡檢人員的安全風險。

無人機自主飛行對計算設備要求高，但因為續(xù)航與載重，無人機只能使用輕量級處理器。在過去，性能足夠的計算設備卻達不到無人機對重量與功耗的要求。

現(xiàn)在Jetson TX2性能強勁的同時又有合適的功耗，搭載GPU可以將 SLAM、路徑規(guī)劃、自主降落、目標跟蹤等一系列算法部署在無人機上，而無需定制芯片和減少功能。

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