今天我們就接著上次的話題繼續(xù)探討一下自動(dòng)駕駛汽車？

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化:

1、駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車道偏離警告”（LDW）系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”（AEB）系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”（ELA）系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。

4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車輛、允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè)等活動(dòng)。

近日，《財(cái)富》雜志發(fā)布了“2018年改變世界企業(yè)榜單”。榜單的評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)包括可衡量的社會(huì)影響、商業(yè)結(jié)果、創(chuàng)新程度和企業(yè)誠(chéng)信度。解決社會(huì)問(wèn)題，并將實(shí)現(xiàn)積極的社會(huì)影響納入企業(yè)的戰(zhàn)略核心，這也是榜單評(píng)選的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。排名前20的科技企業(yè)是Alphabet（第12名）和英特爾（第15名）。

對(duì)英特爾的獲獎(jiǎng)評(píng)價(jià)，《財(cái)富》這樣寫道：“2016年，道路交通事故奪走了140萬(wàn)人的生命。但是防碰撞技術(shù)可以大幅降低交通事故的死亡人數(shù)?！?017年，英特爾收購(gòu)了Mobileye公司，進(jìn)一步加大了在這方面的技術(shù)投入。Mobileye的技術(shù)已應(yīng)用于全球2700多萬(wàn)輛汽車。

去年3月，交通部發(fā)布《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)，文件要求，自2018年4月1日起長(zhǎng)車超過(guò)9米的客車都需要安裝前撞預(yù)警功能，例如車道偏離預(yù)警（LaneDeparture Warning）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AutonomousEmergency BrakingSystem）。

這也意味著ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）對(duì)提高車輛、乘客的安全系數(shù)扮演著越來(lái)越重要的角色。Mobileye智能防撞預(yù)警系統(tǒng)集成了前方碰撞警告、車距監(jiān)測(cè)與警告HMW、行人及自行車警告、限速警示和交通標(biāo)示識(shí)別、智能遠(yuǎn)光燈控制、車道偏離系統(tǒng)。其數(shù)十億英里的行駛里程足以驗(yàn)證，高精度傳感系統(tǒng)正在減少交通事故，挽救更多人的生命。

除了一系列的自動(dòng)駕駛和防撞技術(shù)，Mobileye還發(fā)起了一個(gè)名為RSS(Responsibility Sensitive Safety)的責(zé)任敏感安全模型。RSS規(guī)范了在一系列復(fù)雜路況中的人類判斷。它明確界定了什么是安全駕駛、什么是魯莽駕駛。

人類駕駛員的失誤，都是根據(jù)事件發(fā)生后不完整的信息和各類因素來(lái)判定的。而對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)，這些定義可以是正式的、精準(zhǔn)的。機(jī)器擁有周圍環(huán)境的高度精確信息，機(jī)器知道其反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)力，并且永遠(yuǎn)不會(huì)分心、走神或是被干擾。

RSS是為了在駕駛過(guò)程中設(shè)定人類判斷的方方面面，其目標(biāo)就是為自動(dòng)駕駛汽車出具一份正式的“安全證明”。英特爾押注這一領(lǐng)域，是為了推動(dòng)行業(yè)達(dá)成共識(shí)——絕對(duì)有必要把判斷規(guī)則、責(zé)任和過(guò)錯(cuò)規(guī)范化，讓全社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的安全和未來(lái)有信心。

要知道隨著汽車作為大眾交通工具開(kāi)始全面普及，車禍就成了人類社會(huì)不可避免的問(wèn)題，目前，中國(guó)官方提供的道路交通事故年死亡人數(shù)仍高居世界第二位。車禍可以說(shuō)是人類社會(huì)最常發(fā)生的人為事故之一了。

車禍發(fā)生的原因有很多，而其中大部分車禍發(fā)生源于駕駛員的疲勞駕駛。據(jù)調(diào)查顯示，疲勞駕車是發(fā)生重特大交通事故的三大原因之一，重特大交通事故中，因疲勞駕駛造成的事故所占比例達(dá)40%以上。其二是酒后駕駛。世界衛(wèi)生組織調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，大約50%至60%的交通事故與酒后開(kāi)車有關(guān)。排在第三的則是車輛故障。第四是違反交通法規(guī)。

研究結(jié)果表明，有80%以上的交通事故是可以避免的，但真實(shí)的情況卻是——這類交通事故往往經(jīng)常發(fā)生。

而自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒊蔀榻鉀Q交通問(wèn)題的最佳答案，盡管現(xiàn)在的技術(shù)支持還遠(yuǎn)不能做到改變?nèi)祟惉F(xiàn)有的交通模式，但論及自動(dòng)駕駛技術(shù)的成長(zhǎng)性和可塑性，顯而易見(jiàn)的，這項(xiàng)技術(shù)的確代表著未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

從特斯拉到Uber再到谷歌，幾乎每家大型汽車制造商都在研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。奧迪和谷歌已經(jīng)有了試驗(yàn)車輛，特斯拉的最新車型具有令人印象深刻的自動(dòng)駕駛功能，大多數(shù)其他制造商希望在2020年推出自動(dòng)駕駛汽車。無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)足夠近了，以至于美國(guó)國(guó)會(huì)最近通過(guò)了一項(xiàng)立法，以推進(jìn)這一概念。

無(wú)人駕駛汽車將改變?cè)S多事情，但它們消除疲勞駕駛事故的潛力是最令人興奮的。大部分公司都在開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛汽車。這意味著疲憊和睡意將不再構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)槠噷⒖沙洚?dāng)自己的司機(jī)。這對(duì)像卡車司機(jī)這樣的職業(yè)來(lái)說(shuō)尤其有利，因?yàn)樗麄兺枰L(zhǎng)時(shí)間、晚間駕駛，這兩個(gè)因素都是導(dǎo)致駕駛時(shí)犯困的主要因素。

自動(dòng)駕駛汽車給人們提供了一個(gè)最優(yōu)的解決方案，盡管現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)能大范圍的應(yīng)用實(shí)施，部分技術(shù)手段仍處于開(kāi)發(fā)測(cè)試的階段。但單從現(xiàn)在的傳統(tǒng)企業(yè)、新興行業(yè)以及各類創(chuàng)業(yè)公司對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的投入和支持，我們不難看出自動(dòng)駕駛技術(shù)一定會(huì)是未來(lái)的核心技術(shù)之一。

盡管市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的投資甚多，但是普通人對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)卻知之甚少，要知道自動(dòng)駕駛可不光是讓汽車配備個(gè)AI那么簡(jiǎn)單。它需要學(xué)會(huì)像人類一樣感知環(huán)境。

眾所周知，人類天生可以利用五大主要的感官來(lái)獲取有關(guān)周圍環(huán)境的信息。例如，聽(tīng)見(jiàn)電話鈴響、看見(jiàn)電腦屏幕上出現(xiàn)的通知信息或觸摸到高溫物體。

但是，如果沒(méi)有感知能力，我們將無(wú)法理解這些輸入信息的含義，也無(wú)法確定其中的相關(guān)性。比如，聽(tīng)到電話鈴響就知道需要接聽(tīng)電話，看到通知消息便知道有一封郵件需要回復(fù)，觸摸到高溫物體則需要把手收回去，以免燙傷。

現(xiàn)在，試想一下在公路上駕車的情景，您的周圍充斥著源源不斷的信息流：從車道標(biāo)記和街道標(biāo)志，到穿梭的摩托車和匯入車流的卡車，再到擁堵的交通狀況。在這樣的情況下，能夠做出及時(shí)、明智的駕駛決策不僅僅是一項(xiàng)技能，更是一件生死攸關(guān)的大事。

感知能力讓人類可以作出及時(shí)聯(lián)想并對(duì)其采取行動(dòng)。同理，能夠從環(huán)境中立即提取出相關(guān)信息是保證自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行的重要基石。

有了感知能力，車輛可以利用攝像頭和其他傳感器檢測(cè)到行駛在其前方的車輛，判斷該車輛是否會(huì)帶來(lái)潛在危險(xiǎn)，并繼續(xù)跟蹤其行駛軌跡。這項(xiàng)功能可以覆蓋到車輛周圍360度的視野，讓車輛能夠在行駛過(guò)程中檢測(cè)并跟蹤所有運(yùn)動(dòng)和靜止的物體。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的安全運(yùn)行來(lái)說(shuō)，感知是其計(jì)算流程的第一階段。一旦汽車能夠從周圍環(huán)境中提取出相關(guān)數(shù)據(jù)，那么它就可以在無(wú)需人工干預(yù)的情況下自動(dòng)規(guī)劃前進(jìn)路線并行駛上路。

自動(dòng)駕駛汽車的傳感器每秒都會(huì)生成大量數(shù)據(jù)。從車輛，到過(guò)往行人，再到街道標(biāo)志、交通信號(hào)燈，前行的每一公里都包含大量的信號(hào)，指示自動(dòng)駕駛汽車該往哪走，不該往哪走。

識(shí)別這些指示信號(hào)并確定出哪些是安全運(yùn)行所必需的是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，需要多種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理。

就此問(wèn)題英偉達(dá)推出了全球首款功能安全的AI自動(dòng)駕駛平臺(tái)——NVIDIA DRIVE。

NVIDIA DRIVE 軟件堆棧是NVIDIA DRIVE平臺(tái)的重要組成部分，包含庫(kù)、框架和源碼包，能夠支持多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彼此配合，實(shí)現(xiàn)全面的感知能力。這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括可檢測(cè)障礙物的DriveNet和可檢測(cè)可行駛空間的OpenRoadNet。在規(guī)劃前進(jìn)路徑方面，LaneNet可檢測(cè)車道邊緣，而PilotNet可檢測(cè)可行駛路徑。

借助高度優(yōu)化且極具靈活性的庫(kù)，NVIDIA DRIVE 軟件讓這種集成成為了可能。這些不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)運(yùn)行并可彼此疊加，從而實(shí)現(xiàn)冗余度，這對(duì)安全性來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

除了感知層的冗余度之外，這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還可以備份車輛的整體功能，從而提高各個(gè)層面的安全性。例如，車輛裝載的高清地圖可以標(biāo)出十字路口，且當(dāng)與實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)配對(duì)后，感知層將向車輛顯示精確的?？课恢茫瑥亩軌蛞愿鼜?qiáng)大的方式精準(zhǔn)定位車輛位置。

感知能力還有助于增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車能力的多樣性，使車輛能夠像人類一樣精確感知世界。除了可以識(shí)別障礙物外，車輛還可以識(shí)別靜止物體以及移動(dòng)物體，并確定它們的運(yùn)動(dòng)路徑。

有了諸如NVIDIA 合作伙伴PerceptiveAutomata 所提供的新增軟件功能，車輛甚至可以通過(guò)讀取肢體語(yǔ)言和其他標(biāo)志性信息預(yù)測(cè)人類的行為。憑借NVIDIA DRIVE平臺(tái)提供的強(qiáng)勁計(jì)算動(dòng)力，這些新增的人類行為感知能力可以與操控自動(dòng)駕駛汽車的其他算法同時(shí)運(yùn)行。

通過(guò)這種軟件與硬件相結(jié)合的解決方案，開(kāi)發(fā)人員將能夠向自動(dòng)駕駛汽車的智能大腦中源源不斷地添加新的感知能力。