車路協(xié)同—自動駕駛的必由之路

在自動駕駛這條賽道上，國內(nèi)和國外跑出了不同的發(fā)展路線。國內(nèi)是以Apollo為代表的車路協(xié)同，國外則是以Waymo為代表的單車智能。

單車智能主要依靠傳感器實現(xiàn)，這樣就會造成傳感器大量堆砌，從而使單車成本升高。更為重要的是，單車感知總會因為前車的遮擋、或道路的凹陷凸起等存在視覺盲區(qū)，存在安全隱患。

與單車智能相比，車路協(xié)同能夠有效彌補感知上的盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)?span style="color: #5EC4B9;">有組織的高效協(xié)同合作。特別是在國家大力推進新基建的背景下，車路協(xié)同項目已大批落地，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)成熟。

我國自動駕駛落地項目

2019年，上海市啟動洋山港智能重卡示范運營項目。致力于實現(xiàn)5G環(huán)境下運用智能重卡技術(shù)開展港口智能化運輸作業(yè)，加快建設(shè)具有全球領(lǐng)先水平的智慧港口。運營線路全長40.75公里，以深水港物流園區(qū)重箱堆場為起始點，通過海關(guān)閘口，經(jīng)東海大橋，到洋山港區(qū)，實現(xiàn)循環(huán)運行的業(yè)務(wù)閉環(huán)。目前，項目已開展東海大橋及相關(guān)區(qū)域智能重卡道路測試。

2020年5月17日，江蘇省啟動智慧高速公路應(yīng)用技術(shù)研究與工程示范。將開展“貨車專用道及貨車自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)”專題研究，設(shè)置自動駕駛車輛專用車道，探索貨車自動駕駛與編隊駕駛的實現(xiàn)路徑。研究成果預(yù)計將在2022年上半年依托滬寧高速、蘇通大橋、江陰大橋等路段在工程實施中實現(xiàn)落地應(yīng)用，初步具備貨車進行L3級別自動駕駛的行駛條件。

山東省原濱萊高速苗山至博山26km高速公路進行智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化改造和附屬基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，打造國內(nèi)「測試里程最長、測試場景最豐富、測試環(huán)境最真實」的自動駕駛、車路協(xié)同高速公路測試基地。

車路協(xié)同的核心組成部分

一般來說，車路協(xié)同主要涉及三個端口：車端、路側(cè)端和云端，其中路側(cè)端和云端因為車路協(xié)同環(huán)境下計算節(jié)點下沉至邊緣層（即路側(cè)）的需求而經(jīng)常被同時提及。再考慮到三個端口間信息傳輸渠道的重要性，對于車路協(xié)同系統(tǒng)平臺更完善的拆解方式，“車路協(xié)同”應(yīng)當(dāng)是以下三個核心組成部分：智能車載系統(tǒng)（車端）、智能路側(cè)系統(tǒng)（路側(cè)端+云端）和通信平臺。

其中，智能車載系統(tǒng)負責(zé)車載端的海量數(shù)據(jù)實時處理和多傳感器數(shù)據(jù)融合，保證車輛在各種復(fù)雜的情況下穩(wěn)定、安全行駛；智能路側(cè)系統(tǒng)負責(zé)路況信息搜集與邊緣側(cè)計算，完成對路況的數(shù)字化感知和就近云端算力部署；通信平臺負責(zé)提供車-車、車-路間實時傳輸?shù)男畔⒐艿?，通過低延時、高可靠、快速接入的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，保障車端與路側(cè)端的信息實時交互?！?span style="color: #5EC4B9;">三者恰好構(gòu)成智慧交通場景下協(xié)同感知與協(xié)同決策的閉環(huán)。

低延時、高性能邊緣計算終端—ZBOX

ZBOX MAGNUS EN系列不僅體積小巧而且性能強勁，配備Intel Core i7高性能處理器及GeForce RTX 20系列獨顯，可同時執(zhí)行多個運算密集的工作負載。

記憶體及存儲的擴充空間更是相當(dāng)龐大，不但支持高達64GB的高速 DDR4 記憶體、NVMe M.2 SSD 固態(tài)硬盤、2.5 英寸的大容量存儲，更兼容高性能 Intel Optane 內(nèi)存技術(shù)，令 MAGNUS EN 能實時高速處理數(shù)據(jù)。